Taekwondo som vi kender det i dag er kun ca. 50 år gammelt, men det er en kampsport med rødder, der går tusindvis af år tilbage. Man er ikke sikker på om Taekwondo oprindeligt stammer fra Korea. Nogle mener at det stammer fra Kina. Det første tegn på Taekwondo i Korea er et vægmaleri i en hule i nordlige Korea. Det viser tydeligt to mænd i kamp. Det kan dateres til et sted mellem 3 e.kr. - 427 e.kr. og derfor ved man at Taewondo var kendt på det tidspunkt.
Soo Bak, en af forløberne for Taekwondo, var mest populær under Koryo-dynastiet (918-1392 e.kr). Der blev det dyrket som en sport med fastlagte regler. Koryo-dynastiet blev afløst af Yi-dynastiet (1392-1910), hvor konfucianismen blev indført som statsrelegion, hvilket medførte nogle nye normer i samfundet. Disse normer betød at fysisk udfoldelse kun var for de lavere samfundsklasser. I denne periode blev koreansk kampsport næsten helt glemt, bl.a. fordi hæren overvejende trænede bueskydning. I 1790 skrev de to generaler, Yi Dok Mu og Park Tae Ka skrev den første lærebog i koreansk kampsport som involverede 24 forskellige kampkunstarter. Bogen hed Mu Ye Do Bo Tong Yi.
Under besættelsen blev udøvelsen af Taekwondo forbudt
Under Japanernes besættelse af Korea (1910 - 1945) blev al kulturel aktivitet forbudt... dermed også Tae Kyon (som Taekwondo hed det på det tidspunkt). Så det blev dyrket i hemmelighed. Japanerne bragte også nye kamsporter med til Korea og Tae Kyon falmede lidt. Da Korea atter blev frit i 1945 begyndte hæren at undervise i Taekwondo igen og flere nye skoler åbnedes. Den 11. april, 1955 mødtes lederne af nogle af de største kampsportsskoler i Korea for at samle sig til én kampsport. De kaldte den Tang So Doo, men navnet blev senere ændret til Taekwondo, da dette navn mindede mere om en af forløberne, nemlig Tae Kyon og fordi navnet Taekwondo beskrev sporten bedre.
I 1963 blev general Choi Hong Hee leder af det nystiftede International Taekwondo Federation (ITF), men han blev udvist af Sydkorea i 1968 pga et mislykket militærkup. Kukkiwon blev indviet i 1972. Senere blev Kukkiwon gjort til Taekwondos hovedkvarter. Den 28. maj, 1973 blev World Taekwondo Federation (WTF) stiftet med Dr. Un Young Kim som præsident. Det første verdensmesterskab blev afholdt i Kukkiwon. Taekwondo har siden 70'erne udviklet sig så det minder mindre om det japanske Karate. Der lægges nu mere vægt på benteknikker og det er pga ændringer i Taekwondo i 1973-75 at Taekwondo i dag har de spark, som sporten er kendt for.
Taekwondo i Danmark
Taekwondo kom til Danmark i 1968, fra Holland. Det var to hollandske instruktører der begyndte at undervise i det rundt omkring på campingpladser. Gunnar Sørensen fandt denne sport interessant og den blev til en disciplin under Dansk Judo Union. I 1971 startede Gunnar Sørensen den første Danske Taekwondo klub i Sønderborg. I 1975 blev DTaF (Dansk Taekwondo Forbund) stiftet med Gunnar Sørensen som formand. I 1976 kom vores nuværende stormester Choi Kyoung An (9. dan) til Danmark. I 1980 blev DTaF optaget i DIF (Dansk Idræts Forbund).
Danmark har gjort sig positivt bemærket på den internationale Taekwondo-arena. I den tekniske disciplin har Peter Hejbroch blandt andet vundet 3 europamesterskaber i træk (2000-2003).
Der findes flere forskellige interesseorganisationer under DTaF. Som arbejder uafhængigt af hinanden og DTaF. Med egne stormestere, Dan gradueringer og kurser samt lejre. De to største hedder Sim Uu med Master Ko, og Choi´s Venner (CV) med Master Choi. Alliancefrie klubber under DTaF, er dog stadigvæk de fleste. De har den fordel at, de som klubber kan bruge instruktører og deres kurser, fra alle sider. Uden at skulle indordne sig i en særlig og ensidig fortolkning af Taekwondo.
